ABD'li robot şirketi Figure, 9 Ekim 2025'te üçüncü nesil insansı robotu Figure 03'ü tanıttı. Şirket yeni modeli üç hedef etrafında kurduğunu söylüyor. Bunlar kendi geliştirdiği görme, dil ve eylem modeli Helix'i çalıştırmak, robotu evde güvenle kullanılabilir hale getirmek ve yüksek hacimde üretebilmek.
Figure'ın uzun vadeli hedefi insan benzeri görevleri yapabilen ve doğrudan insanlardan öğrenebilen genel amaçlı bir robot. Şirket bu hedef için Figure 02'den sonra donanım ve yazılımı sıfırdan yeniden tasarladığını, ev pazarına odaklanmanın ticari kullanımı dışarıda bırakmadığını belirtiyor.
Kamera ve dokunma sensörleri Helix'e nasıl veri sağlıyor
Figure'a göre insansı robotları ölçeklendirmenin yolu yapay zekâdan geçiyor ve Figure 03'ün algı sistemi buna göre yenilendi. Yeni kamera mimarisi her kamerada iki kat kare hızı, dörtte bir gecikme ve yüzde 60 daha geniş görüş alanı sunuyor. Genişletilmiş alan derinliğiyle birlikte bu yapı Helix'e daha yoğun ve kararlı bir görüntü akışı sağlıyor. Şirket bunun özellikle eşyalarla dolu ev ortamlarında yön bulma ve hassas nesne kavrama için gerekli olduğunu söylüyor.
Her elin avucuna geniş açılı ve düşük gecikmeli bir kamera yerleştirildi. Robot bir dolabın içine uzandığında ya da dar bir alanda çalıştığında ana kameraların görüşü kapanabiliyor. Avuç kameraları bu anlarda yakın mesafeden görsel geri bildirim vermeyi sürdürüyor. Parmak uçları ise daha yumuşak ve temas yüzeyi daha geniş. Figure, piyasadaki dokunma sensörlerini gerçek kullanıma dayanıksız bulduğu için ilk nesil sensörünü kendisi geliştirdi. Şirketin verdiği bilgiye göre her parmak ucu sensörü üç gram kadar küçük bir kuvveti, yani parmağa konmuş bir ataşın ağırlığını algılayabiliyor. Bu hassasiyet Helix'in sağlam bir tutuşu kaymak üzere olan bir tutuştan ayırt etmesini amaçlıyor.
Robot ayrıca 10 Gbps hızında mmWave kablosuz veri aktarımı yapabiliyor. Figure bu sayede robot filosunun terabaytlarca veriyi yükleyerek modelin sürekli eğitilmesine katkı vermesini hedefliyor.
Ev için yumuşak kaplama, çok katmanlı batarya korumaları ve kablosuz şarj
Figure 03'ün gövdesi sert işlenmiş parçalar yerine yumuşak tekstille kaplı. Sıkışma riski olan noktalara farklı yoğunluklarda köpük yerleştirildi. Robot Figure 02'ye göre yüzde 9 daha hafif ve hacmi belirgin biçimde daha küçük, bu da ev içinde hareketi kolaylaştırıyor. Batarya, batarya yönetim sistemi, hücre, bağlantı ve paket düzeylerinde ayrı korumalar içeriyor ve lityum pillerin taşınmasına yönelik UN38.3 standardı sertifikasını almış durumda.
Kumaş kaplamalar yıkanabiliyor ve alet kullanmadan çıkarılıp değiştirilebiliyor. Kesilmeye dayanıklı malzemeden giysi seçenekleri de sunuluyor. Sesli iletişim için hoparlör Figure 02'dekinin iki katı büyüklüğe ve yaklaşık dört kat güce ulaştı, mikrofonun yeri de değiştirildi. Robotun ayaklarındaki şarj bobinleri sayesinde Figure 03 kablosuz bir standa basarak 2 kW güçle şarj olabiliyor. Şirket evde robotun gün içinde gerektikçe kendi kendine şarj istasyonuna gidebileceğini söylüyor.
CNC işlemeden kalıp üretimine geçiş ve BotQ tesisi
Figure 02 ağırlıklı olarak CNC işleme ile üretilecek şekilde tasarlanmıştı. Figure 03'te ise basınçlı döküm, plastik enjeksiyon ve sac presleme gibi kalıp tabanlı süreçler öne çıkıyor. Bu geçiş robotun neredeyse her bileşeninin üretilebilirlik ve maliyet gözetilerek yeniden tasarlanmasını, parça sayısının ve montaj adımlarının azaltılmasını gerektirdi. Kalıplar baştan yüksek yatırım istiyor. Figure buna karşılık birim üretim maliyetinin çok daha düşük olduğunu ve hacim arttıkça ekonominin iyileşeceğini söylüyor, ancak somut maliyet rakamı vermiyor.
Şirket aktüatör, batarya, sensör, yapı ve elektronik modüllerini kendi bünyesinde tasarlayarak dikey entegrasyona gitti, tekil bileşenler için ise gerekli hacmi karşılayabilecek tedarikçilerle bir yıl süren bir çalışmayla küresel bir ağ kurdu. Üretim, Figure'ın kendi tesisi BotQ'da yapılacak. Tesisin ilk nesil üretim hattı başlangıçta yılda 12 bin insansı robota kadar üretim kapasitesine sahip olacak şekilde planlandı. Şirketin hedefi önümüzdeki dört yılda toplam 100 bin robot üretmek. Her alt montaj ve nihai montaj, şirketin kendi geliştirdiği üretim yürütme sistemiyle izlenebilir şekilde kayıt altına alınıyor.
Ticari kullanımda şirketin öne çıkardığı farklar
Figure, evdeki değişken ve öngörülmesi zor görevler için geliştirilen yeteneklerin iş yerinde de karşılık bulacağını savunuyor. Şirkete göre aktüatörler iki kat daha hızlı çalışıyor ve kilogram başına tork yoğunluğu arttı, bu da nesneleri alıp yerleştirme hızını yükseltiyor. Yumuşak parmak uçları ve dokunma sensörleri küçük sac parçaları veya şekli değişen poşetler gibi nesnelerde daha kararlı tutuş sağlamak için tasarlandı.
Kablosuz şarj, robotun görev sırasında belirli aralıklarla şarj matına basabildiği sürece neredeyse kesintisiz çalışmasına imkân veriyor. Veriler de vardiya aralarında istasyona dönüldüğünde aktarılabiliyor. Ticari müşteriler filoları için dayanıklı ya da kesilmeye karşı korumalı kumaşlardan özel üniformalar tasarlayabilecek. Gövdenin yanındaki yeni ekranlar ise büyük filolarda robotların tanınmasını kolaylaştırıyor ve müşterinin markasına veya operasyon ihtiyacına göre özelleştirilebiliyor.
