Tesla'nın insansı robot projesi Optimus'ta yapay zekâ ekibini yöneten Ashish Kumar, imalat ve havacılık gibi sektörlerde normalde yüksek vasıflı çalışanların yaptığı işleri üstlenecek insansı olmayan robotlar geliştiren bir girişimin kurucu ortakları arasında yer alıyor. Konuyu doğrudan bilen iki kişiye göre San Francisco merkezli Intelligent Machines, Optimus ekibinin eski üyelerinden birkaçını da kadrosuna kattı.
Şirket şu anda bir tohum yatırım turu topluyor. Bu kişilerden biri turun 100 milyon dolar civarında sonuçlanabileceğini söylüyor. Rakam, süren bir turun olası büyüklüğüne ilişkin bir değerlendirme ve kapanmış bir finansmanın tutarı değil.
Önce yazılım, donanım masada
Intelligent Machines şimdilik robotlar için yazılım geliştirmeye odaklanıyor. Aynı kişilere göre şirketin yöneticileri robot donanımını da kendileri tasarlamayı konuştu. Girişim bugün robot gövdesi üretmekten çok robotlara karmaşık işleri öğretecek yazılım katmanında çalışıyor, kendi donanımına geçme fikri ise görüşme aşamasında.
Şirket robotlara karmaşık görevleri pekiştirmeli öğrenmeyle öğretiyor. Bu yöntemde yapay zekâ belirli hedeflere ulaştığında ödüllendiriliyor, istenmeyen eylemlerde ise cezalandırılıyor. Kumar'ın California Üniversitesi Berkeley'deki doktora çalışması da bu alana odaklanmıştı.
Optimus'ta denenen yaklaşımın devamı
Kumar Tesla'ya Temmuz 2023'te katıldı ve Eylül 2025'te ayrılana kadar Optimus projesinde yapay zekâ geliştirmeden sorumlu oldu. Ayrılığını duyurduğu paylaşımda ekibin ölçeklenebilir yöntemlere yöneldiğini, klasik robot kontrol yığınını pekiştirmeli öğrenmeyle değiştirdiğini ve el becerisini videolardan öğrenerek ölçeklemeye çalıştığını anlatmıştı. Kumar o dönem yapay zekâyı insansı robotların önünü açacak en belirleyici parça olarak tanımlıyordu.
Kumar kişisel sayfasında Optimus'taki çalışmalarını manipülasyon, dans, doğal yürüyüş ve dayanıklılık başlıkları altında sıralıyor. Akademik çalışmaları arasında iki ayaklı robotlar için hızlı motor uyarlaması üzerine bir makale ile tamamen simülasyonda ve yalnız silindirik nesnelerle eğitilen bir robot kontrolcüsü yer alıyor.
Yeni girişimle değişen temel unsur robotun biçimi ve hedeflenen iş. Kumar Tesla'da insansı bir robotun yapay zekâsı üzerinde çalışmıştı, Intelligent Machines ise insansı olmayan robotlarla fabrika ve havacılık gibi alanlardaki vasıflı işlere yöneliyor. Kumar Eylül 2025'te Tesla'dan ayrılırken Meta'ya araştırma bilimcisi olarak katılacağını açıklamıştı.
